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工業(yè)機(jī)器人搭配伺服電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)有哪些？

工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂的爆炸式增長(zhǎng)，機(jī)器人行業(yè)對(duì)靈巧性、適應(yīng)性強(qiáng)的夾爪的要求也在急劇增長(zhǎng)。電動(dòng)夾爪對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件低，只要電源和信號(hào)線，可以同時(shí)管控正確位置，力度可變，可以合適各種抓取，適用場(chǎng)景更多。

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對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，物料搬運(yùn)是其操作中的一個(gè)重要應(yīng)用。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是工程選擇或集成商定制的，模式單一，非常有限，夾緊力不可調(diào)。方案對(duì)氣源和附件要求嚴(yán)格，只能在單工位和工作場(chǎng)所使用。即使在許多現(xiàn)有的方案，通過(guò)增加快速更換裝置來(lái)替換不同的固定裝置以適應(yīng)每個(gè)對(duì)象，固定裝置的數(shù)量、成本和編程仍然受到挑戰(zhàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，還不足以滿足日益增長(zhǎng)的工業(yè)生產(chǎn)多樣化、柔性化和智能化的需求。
在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪，電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些手臂末端工具在工業(yè)市場(chǎng)越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機(jī)器人抓手相比使用電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì)。
1、確認(rèn)抓手手指的位置，通過(guò)利用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以用電?dòng)夾爪來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的，通常需要保持整個(gè)行程。電電動(dòng)夾爪時(shí)，可以靈活地至小的必要間隙來(lái)接近配件，然后以至小的來(lái)拾取。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。
2、檢查握力編碼器，可以確定夾持器是否已拾取。一些電動(dòng)夾爪會(huì)將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用，為了防止錯(cuò)誤，有必要檢查句柄。在夾持器級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路，簡(jiǎn)化集成并降低總價(jià)格。
3、抓地力和速度由于電機(jī)電流與施加的扭矩成比例，所以可以由紙齒施加的夾持紙力。關(guān)閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎件。
4、沒(méi)有空氣管道：節(jié)省電力和維修費(fèi)用。很多自動(dòng)化設(shè)備正從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。這種轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低硬件和能源成本。
5、清潔手柄，有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪拾取零件的僅有可行的解決方案。

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