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          首頁 電動夾爪

          機(jī)器人機(jī)械手的用電量是多少 機(jī)器人機(jī)械手使用范圍

          2022-10-13 10:11:13 

          機(jī)器人機(jī)械手的用電量是多少 機(jī)器人機(jī)械手使用范圍


          機(jī)器人機(jī)械手的驅(qū)動為電機(jī),不同于重載夾爪的驅(qū)動為液壓驅(qū)動裝置。電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用范圍更為廣泛,成本也更低,但是同時可承載的重量也更小。選擇夾爪類型時應(yīng)對比兩類夾爪的性價比,選擇適用夾爪的目的,這樣才能更加適合具體的使用環(huán)境。

          機(jī)器人機(jī)械手的用電量是多少

          以簡單的三指夾爪為例,通用類型的夾爪工作電壓為24V,最大電流可達(dá)4.5A,可見這類機(jī)器人機(jī)械手的通電電壓并不高,最大抓取速度可達(dá)100mm/s,故常用于抓取較小類別的零件,且可達(dá)到較高的抓取速遞,用電量較小,可多個爪夾同時工作,生產(chǎn)效率高。相比重載類,這類夾爪的效率更高。

          機(jī)器人機(jī)械手使用范圍

          機(jī)器人機(jī)械手常用于加工精密件的設(shè)備中。除此之外,中小型機(jī)械設(shè)備也應(yīng)用廣泛。由于電機(jī)驅(qū)動無法承載較大的力,故不適用于重載夾持設(shè)備中。為實現(xiàn)高速高精度的要求,機(jī)器人機(jī)械手所安裝的機(jī)床也常常配有PCL控制,以便實現(xiàn)程序控制,從而更好的實現(xiàn)機(jī)電一體化。機(jī)器人機(jī)械手大多整體外觀較小,且抓取零件的重量有限,一般抓取零件較小以適應(yīng)快速移動的要求。雖然外觀較小,但內(nèi)部往往配有多種傳感器,可以完成精準(zhǔn)的檢測和準(zhǔn)確反饋給其它中央處理機(jī)構(gòu)和信號處理器。

          機(jī)器人機(jī)械手在各類電子廠中尤其常見,許多廠家在選擇這類機(jī)器人機(jī)械手時常常對比其不同性能,如其是否能夠完成翻轉(zhuǎn)動作,其手臂的行程是多少等。而在這些特點中上?;垓v機(jī)器人機(jī)械手是佼佼者。

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