集成視覺(jué)機(jī)器人夾持器及其使用

今天，上?；垓v將介紹集成視覺(jué)機(jī)器人夾持器及其使用，包括機(jī)器人本體和機(jī)器人本體移動(dòng)端的夾持器。所述夾持器本體包括控制盒、控制盒上的視覺(jué)模塊和控制盒兩端夾持器手指的對(duì)稱(chēng)位置，視覺(jué)模塊位于控制盒的中心，視覺(jué)模型與控制盒電連接，夾持器手指與控制盒電連接。機(jī)器人夾持器提高了定位效率；無(wú)論夾持器是打開(kāi)還是關(guān)閉以拾取對(duì)象，都可以檢測(cè)到對(duì)象和夾持器的相對(duì)位置和姿態(tài)，從而提高夾持精度。

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